Đạo luật Người khuyết tật Hoa Kỳ định nghĩa động vật phục vụ là bất kỳ dẫn đường, chó tín hiệu hoặc ngựa thu nhỏ nào được huấn luyện riêng để làm việc hoặc thực hiện các nhiệm vụ cho người khuyết tật. Ví dụ về công việc hoặc nhiệm vụ như vậy bao gồm hướng dẫn những người bị mù, cảnh báo những người bị điếc, kéo xe lăn, cảnh báo và bảo vệ một người đang bị co giật, nhắc nhở một người mắc bệnh tâm thần uống thuốc theo quy định, làm dịu một người bị Rối loạn căng thẳng sau chấn thương (PTSD) trong một cuộc tấn công lo lắng hoặc thực hiện các nhiệm vụ khác.

Bộ Tư pháp Hoa Kỳ đã định nghĩa động vật phục vụ là chó hoặc ngựa thu nhỏ được huấn luyện riêng để làm việc hoặc thực hiện các nhiệm vụ cho người khuyết tật. Động vật phục vụ là động vật làm việc, không phải vật nuôi. Công việc hoặc nhiệm vụ mà một hoặc con ngựa thu nhỏ đã được huấn luyện để cung cấp phải liên quan trực tiếp đến khuyết tật của người đó. Chó hoặc ngựa thu nhỏ có chức năng duy nhất là cung cấp sự thoải mái hoặc hỗ trợ tinh thần không đủ điều kiện là động vật phục vụ theo Đạo luật Người khuyết tật Hoa Kỳ (ADA).

Ngoài các quy định về chó dịch vụ, các quy định ADA sửa đổi của Bộ có một quy định mới, riêng biệt về những con ngựa thu nhỏ đã được huấn luyện để làm việc hoặc thực hiện các nhiệm vụ cho người khuyết tật.

Xem bản sao của các quy định của Đạo luật Người Mỹ Khuyết tật sửa đổi.

Những động vật phục vụ này được phép trên Alcatraz Island và trên Pier 33 Alcatraz Landing. Vật nuôi hoặc động vật đồng hành không được phép ở một trong hai địa điểm.