La loi américaine sur les personnes handicapées (Americans with Disabilities Act) définit un animal d'assistance comme un chien guide, un chien de signalisation ou un cheval miniature dressé individuellement pour effectuer un travail ou des tâches pour les personnes handicapées. Parmi les exemples de travaux ou de tâches, citons le guidage des aveugles, l'alerte des sourds, la traction d'un fauteuil roulant, l'alerte et la protection d'une personne en crise d'épilepsie, le rappel à une personne atteinte d'une maladie mentale de prendre les médicaments prescrits, l'apaisement d'une personne souffrant d'un syndrome de stress post-traumatique (SSPT) lors d'une crise d'angoisse, ou d'autres tâches encore.

Le ministère américain de la justice a défini les animaux d'assistance comme des chiens ou des chevaux miniatures qui sont dressés individuellement pour effectuer des travaux ou des tâches pour des personnes handicapées. Les animaux d'assistance sont des animaux de travail et non des animaux de compagnie. Le travail ou la tâche pour lequel le chien ou le cheval miniature a été dressé doit être directement lié au handicap de la personne. Les chiens ou les chevaux miniatures dont la seule fonction est d'apporter du confort ou un soutien émotionnel ne sont pas considérés comme des animaux d'assistance au sens de la loi américaine sur les personnes handicapées (Americans with Disabilities Act - ADA).

Outre les dispositions relatives aux chiens d'assistance, les règlements ADA révisés du ministère contiennent une nouvelle disposition distincte concernant les chevaux miniatures qui ont été dressés pour effectuer des travaux ou des tâches pour les personnes handicapées.

Consulter une copie des règlements révisés de l'Americans with Disabilities Act (loi sur les Américains handicapés).

Ces animaux d'assistance sont autorisés sur l'île d'Alcatraz et sur le Pier 33 Alcatraz Landing. Les animaux de compagnie ne sont pas autorisés dans ces deux lieux.